Интерфейс передачи данных CIU 200 Modbus RTU 96753082 Grundfos

Grundfos CIU 200 (Modbus RTU) с артикулом 96753082 — это модуль интерфейса связи, предназначенный для подключения насосов Grundfos к системам диспетчеризации (BMS/SCADA) по протоколу Modbus RTU (интерфейс RS-485).

Ниже приведена основная техническая информация, необходимая для подключения и настройки.

1. Основные характеристики

• Питание: Универсальное, 24-240 В (AC/DC).
• Протокол связи с насосом: GENIbus (внутренний протокол Grundfos).
• Протокол связи с системой: Modbus RTU (RS-485).
• Монтаж: На стену или DIN-рейку (35 мм).

2. Схема подключения (Клеммы)

Откройте переднюю крышку модуля. Там находятся клеммные колодки:

• Питание (Power):
  • L, N: Подключение питания 24–240 В.
  • PE: Заземление.
• Modbus (RS-485):
  • A: Data + (неинвертированный сигнал).
  • B: Data - (инвертированный сигнал).
  • Y: Экран (GND/Common).
  • Примечание: Также есть DIP-переключатель для терминального резистора (Termination). Если CIU 200 — последнее устройство в линии, включите его (ON).
• GENIbus (к насосу):
  • A, B, Y: Подключается к соответствующим клеммам на насосе (например, Magna3, TPE, Hydro MPC).

3. Настройка (DIP-переключатели и поворотные переключатели)

Настройка осуществляется аппаратно под крышкой устройства.

А. Адрес Modbus (Slave ID)

Используются два поворотных переключателя:

• SW1 (x10): Десятки.
• SW2 (x1): Единицы.
• Пример: Для адреса 15 поставьте SW1 на 1, а SW2 на 5.

Б. Настройки связи (DIP-переключатель SW6)

Блок переключателей SW6 отвечает за скорость, четность и стоп-биты. (Ниже приведены стандартные значения, сверьтесь с наклейкой на крышке, так как они могут зависеть от версии прошивки):

• Скорость (Baud Rate): Обычно задается переключателями 1, 2 и 3.
  • 9600, 19200, 38400 бит/с (19200 обычно по умолчанию).
• Четность (Parity): Задается переключателями 4 и 5.
  • Even (Чет), Odd (Нечет), No Parity (Нет).

В. Выбор профиля насоса (Важно!)

CIU 200 универсален. Чтобы он правильно считывал данные (например, с Magna3 или с установки Hydro MPC), нужно выбрать правильный функциональный профиль с помощью DIP-переключателей. Таблица соответствия обычно наклеена на внутренней стороне крышки.

4. Карта регистров (Modbus Register Map)

Адресация регистров в Grundfos зависит от выбранного профиля (типа подключенного насоса).

Самые распространенные регистры (Base addresses):
Обычно используются Holding Registers (функция 03) и Input Registers (функция 04).

• 00001 - 00002: Идентификация устройства.
• 00100: Control Word (Слово управления — пуск/стоп, сброс ошибки).
• 00101: Reference (Уставка, например, 0-100%).
• 00200: Status Word (Слово статуса — работает/стоит, ошибка).
• 00201: Actual Value (Текущее значение, например, давление или напор в %).
• 003xx: Аварии и предупреждения.

Внимание: Grundfos использует схему, где данные могут быть масштабированы. Внимательно читайте документацию "Functional Profiles" для вашего конкретного насоса. Часто используется масштаб 0.01 или 0.1.

5. Индикация (LED)

На корпусе есть светодиоды для диагностики:

1. Питание (Зеленый): Горит — питание есть.
2. GENIbus (Зеленый/Красный): Мигает зеленым — есть связь с насосом.
3. Modbus (Желтый): Мигает — идет обмен данными с BMS/SCADA.
4. Статус (Красный): Горит/мигает — ошибка конфигурации или неисправность модуля.

Где найти точную документацию?

Для настройки вам понадобятся два документа (их можно найти на сайте Grundfos Product Center, введя номер 96753082):

1. Installation and Operating Instructions (Паспорт): Для монтажа и настройки DIP-переключателей.
2. Functional Profile (Функциональный профиль): Это Excel-таблица или PDF, специфичная для вашего насоса (например, "Modbus functional profile for Magna3"), где расписаны адреса всех регистров.

Частая проблема: Если связи нет, попробуйте поменять местами провода A и B на стороне Modbus (разные производители иногда маркируют полярность по-разному).